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【希迪智驾】“无人智慧园区物流”解决方案,希迪智驾携手华为、比亚迪共同打造

时间:2021-02-03  来源:长沙智能驾驶研究院

利用自动驾驶技术在封闭园区作业

人力成本减少216万/年

运营时间增加700小时/台/年

生产效率提高30%

能耗成本降低50%以上

车辆维护费降低50%以上

事故率减少90%以上

……

随着自动驾驶在中国的迅猛发展,封闭场景成为自动驾驶技术规模化落地的最先受益方。近日,华为、希迪智驾、比亚迪联合宣布,基于希迪智驾自研智能驾驶系统软件,搭载华为MDC车规级智能驾驶计算平台,以比亚迪纯电动卡车T8为载体联合打造的园区物流自动驾驶解决方案,在华为制造园区内实现了短驳自动驾驶运输。经过半年,车辆运营效果超出预期,得到驾驶人员、园区相关负责人的一致好评。

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智慧赋能,效率飞跃

华为、希迪智驾、比亚迪共同打造

据不完全统计,中国有478个国家级的经开区、出口加工区、保税区等,有省级各类开发区1,170个,全国各类工业园、制造园区约22,000多个。在封闭园区场景,库房与车间、车间与车间的短距离、高频次的货物转运大部分仍靠司机驾驶进行运输。另外,考虑到园区安全及避免货物损坏,园区一般将车辆行驶速度限制在30千米/时以下,要求行驶中尽量平顺、稳定,减少颠簸以及急刹急停的发生,这些因素考验着驾驶员的专业性和耐心。

在安全,高效,绿色的运输要求下,封闭园区内的物流正面临运营成本高、司机招募困难等问题。园区业主迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级,向自动化、智能化、无人化发展,提升运营效率。

一套安全、高效的园区物流自动驾驶解决方案可以完美解决以上问题。通过自动驾驶系统实现全流程无人作业,可以大大降低驾驶员人工及后勤成本;通过采用多重安全防护设计、最优的驾驶策略和精准的控制执行,可以有效保障作业安全、降低部件损耗;最重要的是,智能驾驶物流车集成单车智能、车路协同、远程监控、云端调度功能,可不分昼夜地高效运行,实现生产运行效率质的飞跃。

02

打造能落地的智能驾驶产品

希迪智驾一直致力于打造能够大范围商业落地的智能驾驶产品。

从2020年9月开始,以华为制造园区试点,希迪智驾与华为、比亚迪联合打造园区物流自动驾驶解决方案,并应用于园区内库房与库房、车间与车间的短驳货物运输场景,提升效率,节省成本。

各大系统相互配合,多重冗余保险加持,让全流程无人作业成为了可能,实现了园区无人水平运输的自动驶出和停入预置泊车位,货台精准停靠接驳,区内道路自动行驶,自动编队,自动避障,自动充电停靠,遥控装卸等功能,满足除极端天气外的全天时全天候正常运行作业。

希迪智驾自动驾驶系统

希迪智驾自动驾驶系统拥有全栈自研算法池,包含异构融合感知定位、智能规划决策、自适应车辆控制、故障管理与响应、功能安全等子系统,基于车规级域控制器(华为MDC 300F)和AutoSar标准,具备运行平稳、安全可靠、冗余防呆的特点,可实现自动驾驶、功能安全、事件回溯以及自迭代能力。

  • 多重冗余安全系统可实现前向动态避障,防范盲区和自动驾驶失效风险
  • 多重车载急停设备远程监控停车提供底线安全保障
  • 智能调度系统无缝对接用户业务管理系统,支持云端下发或智能分配运输、充电、停靠、维修等任务
  • 快速部署系统可实现高效的园区路网地图采集与自动制作、电子围栏编辑工具支持车辆快速部署作业
  • 解决方案支持C-V2X车路协同技术使车端与路侧感知设备(RSU、传感器)通信,为自动驾驶车辆提供超视距视野,结合华为云端控制平台(车辆监控,高精定位,路径规划,云端调度)实现多车协同,使园区作业更高效

各大系统相互配合,多重冗余保险加持,让全流程无人作业成为了可能,实现了园区无人水平运输的自动驶出和停入预置泊车位,货台精准停靠接驳,区内道路自动行驶,自动编队,自动避障,自动充电停靠,遥控装卸等功能,满足除极端天气外的全天时全天候正常运行作业。

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领跑商用车智能驾驶商业落地

此次园区物流智能驾驶场景的成功运营,是希迪智驾融合智能驾驶与车路协同技术的又一落地场景,为“无人智慧园区物流”打造了样板。经过三年的研发、迭代与沉淀再升级,希迪智驾L4级智能驾驶解决方案不仅可以满足封闭园区/厂区/场区的应用,也能很好的适配干线物流、智慧矿山等多个场景的业务需求。

志同道合,情怀与共。未来,希迪智驾将与华为、比亚迪携手,以单个园区的成功试点,助力孵化应用到其他园区,打造批量化大规模的“无人智慧园区物流”,达成业务运营效率提升和综合成本的降低。

安全稳定,绿色环保,节能高效的“无人智慧园区”时代已经到来。

最优自动驾驶算法策略,精确停靠对接,降本增效

通过采用最优的、高度一致的驾驶策略,有效降低包括轮胎等易损、易耗部件的损耗。而为确保精准停靠对接码头位置,方案中通过多种传感器进行精确测距,通过激光雷达车位建图匹配,与视觉停车位匹配,经过不断测试调试,停入预置泊车位精准控制在3厘米内,更方便快速搬移货物,有效提升运输效率,降低能源消耗。

实现全方位感知部署,更稳定,更安全

为避免行驶中的盲区节点,提升整体的稳定性及安全性,采用了多重冗余的感知方案。除了前向、后向的监测感知,还包括侧面环视摄像机组、底盘透视摄像机组、车身周边的超声波雷达、侧视激光雷达、侧视摄像机, 为车辆提供包括底盘区域与车辆上方区域的360度环绕视野,为车辆提供360度环绕视野,能对10厘米以上的异型障碍物进行响应,提升稳定性及安全性。