【希迪智驾】希迪智驾携列车障碍物智能检测系统亮相轨博会

12月8日，2021中国国际轨道交通和装备制造产业博览会在株洲开幕，希迪智驾携列车障碍物智能检测系统亮相展会现场，同时还应邀参加了同期举行的中美轨道交通国际合作圆桌论坛。

中国国际轨道交通和装备制造产业博览会由中国贸促会、湖南省人民政府共同主办，是行业内唯一的国家级国际性专业展会。本届轨博会以“智慧轨道、联通未来”为主题，规划展览面积6万平方米，有800多家国内外企业在线上线下参展参会，组委会预估观展人数超6万人次。

在当日的开幕式上，全国政协副主席郑建邦通过视频向大会致辞。湖南省委常委、常务副省长李殿勋出席并宣布大会开幕。中国贸促会副会长张慎峰、湖南省副省长何报翔出席并致辞，阿联酋驻华大使阿里∙扎希里通过视频致辞，缅甸驻华大使苗丹佩、泰国驻华大使阿育塔·习萨目等驻华使领馆官员，以及刘友梅、丁荣军等院士出席。

希迪智驾本次参展的列车障碍物智能检测系统是针对轨道交通场景的特殊需求，基于公司成熟自动驾驶方案的跨领域技术输出。

在当前的轨道交通运营过程中，地铁列车大多由司机操作，司机负责瞭望列车运行前方轨道，确保无障碍物落入轨道区间。由于列车运行速度较快，车辆自重大，制动距离长，载客人数众多，列车行驶时轨道状况复杂多样等原因，一旦车辆行进前方存在障碍物，司机很难提早做出决策，导致制动不及时，列车便会撞击障碍物，造成重大安全事故。

虽然，目前地铁列车多配置了基于机械触发原理的被动式障碍物检测系统，但该方案不能对列车前进方向内的障碍物实现提前检测与预警，同样存在着一定的安全风险。

希迪智驾研发的列车障碍物智能检测系统融合了深度学习、异构传感器融合、环境建模等前沿技术，不但可以全天时全天候检测任意类型障碍物，实现分米级障碍物测距精度，精准判断障碍物危险等级，还能够不依赖外部信息，独立于列车现有信号系统实现全场景自主定位与速度感知。

在中美轨道交通国际合作圆桌论坛中，希迪智驾产品二部总经理胡荣东博士，公共事务总监谭露露参会，与湖南省轨道交通集团、株洲联诚集团、中车株洲电力机车公司、中车时代、株洲九方装备等中方公司与美国轨道交通行业工作小组ARWG（American Railway Working Group）、卡特彼勒、康明斯、西屋、3M、哈斯科铁路公司等美国轨道交通企业进行了富有成效的交流，探讨了中美双方在轨道交通领域深化合作、交流技术的可能性。

此次轨博会是希迪智驾在轨道交通行业的首次公开亮相，向外界展示了公司的自动驾驶技术储备及落地能力。

未来，希迪智驾将继续坚持以人工智能技术为导向，持续深耕自动驾驶与车路协同，在轨道交通领域中深挖特殊场景需求，用技术创新管控运营风险，为列车安全行驶保驾护航。

来源：希迪智驾