【希迪智驾】“无人智慧园区物流”解决方案，希迪智驾携手华为、比亚迪共同打造

时间:2021-2-3　　来源：未知

利用自动驾驶技术在封闭园区作业

人力成本减少216万/年

运营时间增加700小时/台/年

生产效率提高30%

能耗成本降低50%以上

车辆维护费降低50%以上

事故率减少90%以上

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随着自动驾驶在中国的迅猛发展，封闭场景成为自动驾驶技术规模化落地的最先受益方。近日，华为、希迪智驾、比亚迪联合宣布，基于希迪智驾自研智能驾驶系统软件，搭载华为MDC车规级智能驾驶计算平台，以比亚迪纯电动卡车T8为载体联合打造的园区物流自动驾驶解决方案，在华为制造园区内实现了短驳自动驾驶运输。经过半年，车辆运营效果超出预期，得到驾驶人员、园区相关负责人的一致好评。

智慧赋能，效率飞跃

华为、希迪智驾、比亚迪共同打造

据不完全统计，中国有478个国家级的经开区、出口加工区、保税区等，有省级各类开发区1,170个，全国各类工业园、制造园区约22,000多个。在封闭园区场景，库房与车间、车间与车间的短距离、高频次的货物转运大部分仍靠司机驾驶进行运输。另外，考虑到园区安全及避免货物损坏，园区一般将车辆行驶速度限制在30千米/时以下，要求行驶中尽量平顺、稳定，减少颠簸以及急刹急停的发生，这些因素考验着驾驶员的专业性和耐心。

在安全，高效，绿色的运输要求下，封闭园区内的物流正面临运营成本高、司机招募困难等问题。园区业主迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级，向自动化、智能化、无人化发展，提升运营效率。

一套安全、高效的园区物流自动驾驶解决方案可以完美解决以上问题。通过自动驾驶系统实现全流程无人作业，可以大大降低驾驶员人工及后勤成本；通过采用多重安全防护设计、最优的驾驶策略和精准的控制执行，可以有效保障作业安全、降低部件损耗；最重要的是，智能驾驶物流车集成单车智能、车路协同、远程监控、云端调度功能，可不分昼夜地高效运行，实现生产运行效率质的飞跃。

打造能落地的智能驾驶产品

希迪智驾一直致力于打造能够大范围商业落地的智能驾驶产品。

从2020年9月开始，以华为制造园区试点，希迪智驾与华为、比亚迪联合打造园区物流自动驾驶解决方案，并应用于园区内库房与库房、车间与车间的短驳货物运输场景，提升效率，节省成本。

各大系统相互配合，多重冗余保险加持，让全流程无人作业成为了可能，实现了园区无人水平运输的自动驶出和停入预置泊车位，货台精准停靠接驳，区内道路自动行驶，自动编队，自动避障，自动充电停靠，遥控装卸等功能，满足除极端天气外的全天时全天候正常运行作业。

希迪智驾自动驾驶系统

希迪智驾自动驾驶系统拥有全栈自研算法池，包含异构融合感知定位、智能规划决策、自适应车辆控制、故障管理与响应、功能安全等子系统，基于车规级域控制器（华为MDC 300F）和AutoSar标准，具备运行平稳、安全可靠、冗余防呆的特点，可实现自动驾驶、功能安全、事件回溯以及自迭代能力。

多重冗余安全系统可实现前向动态避障，防范盲区和自动驾驶失效风险
多重车载急停设备远程监控停车提供底线安全保障
智能调度系统无缝对接用户业务管理系统，支持云端下发或智能分配运输、充电、停靠、维修等任务
快速部署系统可实现高效的园区路网地图采集与自动制作、电子围栏编辑工具支持车辆快速部署作业
解决方案支持C-V2X车路协同技术使车端与路侧感知设备（RSU、传感器）通信，为自动驾驶车辆提供超视距视野，结合华为云端控制平台（车辆监控，高精定位，路径规划，云端调度）实现多车协同，使园区作业更高效

领跑商用车智能驾驶商业落地

此次园区物流智能驾驶场景的成功运营，是希迪智驾融合智能驾驶与车路协同技术的又一落地场景，为“无人智慧园区物流”打造了样板。经过三年的研发、迭代与沉淀再升级，希迪智驾L4级智能驾驶解决方案不仅可以满足封闭园区/厂区/场区的应用，也能很好的适配干线物流、智慧矿山等多个场景的业务需求。

志同道合，情怀与共。未来，希迪智驾将与华为、比亚迪携手，以单个园区的成功试点，助力孵化应用到其他园区，打造批量化大规模的“无人智慧园区物流”，达成业务运营效率提升和综合成本的降低。

安全稳定，绿色环保，节能高效的“无人智慧园区”时代已经到来。

最优自动驾驶算法策略，精确停靠对接，降本增效

通过采用最优的、高度一致的驾驶策略，有效降低包括轮胎等易损、易耗部件的损耗。而为确保精准停靠对接码头位置，方案中通过多种传感器进行精确测距，通过激光雷达车位建图匹配,与视觉停车位匹配，经过不断测试调试，停入预置泊车位精准控制在3厘米内，更方便快速搬移货物，有效提升运输效率，降低能源消耗。

实现全方位感知部署，更稳定，更安全

为避免行驶中的盲区节点，提升整体的稳定性及安全性，采用了多重冗余的感知方案。除了前向、后向的监测感知，还包括侧面环视摄像机组、底盘透视摄像机组、车身周边的超声波雷达、侧视激光雷达、侧视摄像机, 为车辆提供包括底盘区域与车辆上方区域的360度环绕视野，为车辆提供360度环绕视野，能对10厘米以上的异型障碍物进行响应，提升稳定性及安全性。