【威马汽车】体验新鼎资本已投企业威马EX5 Living Pilot驾驶辅助系统

威马EX5，一款来自造车新势力威马品牌的纯电动汽车。在很多消费者心目中，对于这些初创品牌的产品依然心存怀疑，但它在努力让大家认识、认可的同时不断自我修炼，如今威马EX5将配备L2级辅助驾驶系统。今天，我们将体验这套来自威马与博士共同开发的Living Pilot智行辅助系统。

　　 威马EX5 Living Pilot智行辅助系统的功能非常丰富，涵盖了目前L2级驾驶辅助系统能提供的大多数功能，同时此次威马有信心让大家在公共道路进行相关体验，可见他们对这套系统的功能性、可靠性都有充足的信心。

　　一、Living Pilot智行辅助系统

　　威马EX5新版车型装备的Living Pilot智行辅助系统由威马与博士深度合作开发，针对中国道路特性进行本土化设计，例如车辆快速切入切出、行人突然出现甚至横穿马路等突发状况，结合硬件层面的升级让车辆的感知能力提升，从而带来更精准、智能的辅助驾驶能力，降低事故发生概率的同时，减轻驾驶强度避免出现疲劳驾驶。

　　Living Pilot智行辅助系统的功能分为两大部分，包括4种Cruising高级驾驶辅助功能和8种Safety安全提醒和辅助功能， 如此多的功能实现离不开硬件基础的升级，那么Living Pilot的硬件系统都包括哪些？

　　威马EX5配备3颗毫米波雷达，1枚单目摄像头，12个超声波雷达以及4个全景摄像头，总共20个硬件为12项辅助驾驶系统提供感知能力，在同级车型中，这套来自博士的硬件系统已经属于顶配级别。

　　新车共配备三枚77GHz毫米波雷达，相比24GHz毫米波雷达探测距离更远，距离分辨率更高，可实现探测距离160m，探测角度90°。车头部分的毫米波雷达主要负责探测与前车的距离，为ACCA自适应巡航服务，而车后部配备的另外两颗毫米波雷达则为BSD侧方盲区监测、LCA侧后方来车预警及RCTA倒车后方穿行预警服务。

　　在前挡风玻璃后，有一枚前置单目高清摄像头，探测距离可达120m，水平探测范围更宽，且行人识别准确度更高，可以识别4根车道线+16个物体（行人和车辆），为TSR交通信息识别、LKA车道偏离纠正及AEB自动紧急制动系统服务。

　　除此之外，车辆还配有4颗全景摄像头以提供360°全景影像，辅助驾驶者在狭窄路段行驶或停车等操作。

　　有了可靠的硬件作为基础，还需恰当的调教才能发挥出Living Pilot全面的辅助驾驶功能，接下来我们在实际道路对部分功能进行体验。

　　二、实际体验怎么样？

　　整体来说，体验过程中使用到的ACCA自适应巡航、ICA高速巡航车道中央行驶辅助都能发挥作用，且过程中没有出现明显突兀的动作损失乘员的舒适性，唯独车道保持功能有一些小瑕疵但总体功能还是非常实用的。

　　我们将车驶向高速公路，过程中对各项功能有全面的体验，在实际使用场景中感受Living Pilot是否真正实用、可靠。

　　ACCA自适应巡航

　　这套ACCA自适应巡航能够提供0-130km/h速度区间自动跟走、跟停，尤其是跟停功能对于城市拥堵路况来说非常实用，极大程度减轻驾驶者长时间低速行驶的疲劳程度，降低事故发生几率。

　　通过方向盘操作，可以在任意速度下启动ACCA，并开始自动跟走跟停，过程中可以任意调节速度设定以及跟车距离。

　　体验过程中，我们设定最高行驶速度，也就是说即使前车提速，我们的车辆也不会超过设定速度行驶，如果前车低于设定速度将主动减速甚至刹停。在跟车过程中，车辆可利用能量回收替代大部分减速动作，以达到更充分的节能及保证舒适性。

　　经过不同速度区间体验，跟车过程中的加速、减速动作比较细腻，并没有出现非常突兀的动作。即使在跟停过程中也没有出现太过明显的顿挫感，而前车突然加速后，车辆也并没有出现非常剧烈的加速进行跟车，整个提速过程还算柔和。

　　ICA高速巡航车道中央行驶辅助

　　ICA高速巡航车道中央行驶辅助通过单目摄像头监测车道线，通过接管油门、刹车及方向盘，实现将车辆保持在车到中央，即使有小幅度弯道也可进行跟随。

　　ACCA只是行车过程中辅助的一部分，ICA高速巡航车道中央行驶辅助和TJA低速跟车随行辅助同样起到减轻驾驶强度及避免偏航的作用。无论在高速还是城市路况行驶，均能尽可能保持在车道中间行驶。

　　体验过程中，我们发现车辆可以保持在车道“中间”，虽然方向盘被接管，但驾驶者双手不能离开方向盘，如系统发现超过15s没有感知到双手，即会预警提示握紧方向盘以保证安全。关于方向修正方面，我们发现主动修正的频率及幅度会出现过大的现象，后排乘客反应能够感受到车辆频繁摇摆，希望后期能够进行控制逻辑层面的调整。

　　BSD侧方盲区监测+LCA侧后方来车预警

　　BSD侧方盲区监测的功能大家并不陌生，重点说明LCA侧后方来车预警，当后方有车辆快速接近，这时候如果并线有可能造成碰撞，系统一旦检测到上述情况既会报警提示驾驶员关注后方来车。

　　在驾车过程中，经常出现并线动作过程中，没能及时发觉盲区内有车造成事故的现象，威马EX5的BSD侧方盲区监测、LCA侧后方来车预警，通过侦测盲区内是否有车辆，避免变道过程中事故发生，通过位于A柱上的警示灯提示驾驶员。

　　APA自动泊车辅助

　　停车是很多司机头疼的难题，对车位的判断、停车的方式等都有可能困扰驾驶者无法顺利停车，APA自动泊车辅助通过全车12个超声波雷达，自动识别车位并评估环境是否满足停车需求，实现“脱手脱脚”式自动泊车。

　　行驶部分体验过后，来到了很多新手司机头疼的停车部分，威马EX5可选装APA自动泊车辅助，通过实测车辆可以实现平行泊入、平行泊出以及垂直泊入，三种工作模式足以应对我们常见的停车位，当然能否停的正、停的准，也会受车位两旁的车辆、障碍物影响，使用过程中需要对环境有一个初步的判断。

　　经过一番试驾体验，威马EX5与博士合作开发的这套living Pilot智行辅助系统所涵盖的功能在同级产品中称得上非常丰富，且都能发挥相应的作用，工作也很稳定，没有出现因为软件层面造成操作困难、识别失误等状况。

　　编辑点评：自动驾驶功能与纯电动汽车结合，引领未来汽车行业发展大趋势，这次威马EX5搭载的Living Pilot系统的功能非常丰富，几乎涵盖了市面上能够应用的所有功能，通过实际体验确实能够缓解城市、高速长时间驾驶的疲劳程度，但消费者应理性使用它，毕竟目前只是L2辅助驾驶阶段，还需人来监管整个行车过程，保证自身及道路参与者的安全。